Conducir una autocaravana por Europa: permiso, peso, peajes y dónde dormir

Datos comprobados el 26 de octubre de 2026

Viajar en autocaravana es llevarse la casa a cuestas, pero también cambiar de reglas respecto al coche familiar. Casi todo depende de una cifra: 3.500 kg. Ese límite marca qué permiso necesitas, cómo pagas en Suiza y Austria y con cuánta atención tienes que mirar las señales antes de un túnel. En esta guía empezamos por el peso y seguimos con peajes, túneles y lo que se puede y no se puede hacer al aparcar y pernoctar en España y Francia. Las normas son nacionales y cambian: cada apartado enlaza la fuente oficial que hemos consultado.

Lo primero: el peso que figura en tu documentación

Lo que cuenta es la masa máxima autorizada (MMA), el peso máximo legal con carga que aparece en la documentación del vehículo, no lo que pesa vacío. Una camper homologada a 3.500 kg se puede conducir con el B y, aun así, ir con sobrepeso en cuanto cargas agua, gas, bicis, comida y a cuatro personas. Si vas justo, pasar por una báscula antes de un viaje largo cuesta poco y te quita dudas.

Qué permiso necesitas según el peso

Con la directiva europea de permisos vigente (Directiva 2006/126/CE), el permiso B sirve para vehículos de hasta 3.500 kg de MMA y un máximo de ocho pasajeros además del conductor. La DGT lo resume igual: por debajo de 3.500 kg de MMA, autocaravana y camper se conducen con el B. Por encima, una autocaravana de más de 3.500 kg y hasta 7.500 kg entra en la categoría C1, la del camión ligero.

Hay excepciones nacionales para permisos antiguos. En Francia, por ejemplo, la web oficial service-public.fr explica que un permiso B expedido antes del 20 de enero de 1975 permite conducir autocaravanas de más de 3,5 toneladas, y que para ejercer ese derecho en el extranjero el permiso debe llevar el código 79. Un B expedido a partir de esa fecha no lo permite.

La reforma de 2025: 4.250 kg con el B, pero todavía no

La nueva directiva europea de permisos, la Directiva (UE) 2025/2205, se firmó el 22 de octubre de 2025 y se publicó en el Diario Oficial el 5 de noviembre de 2025. Permite que los titulares del B conduzcan una autocaravana de más de 3.500 kg y hasta 4.250 kg de MMA (hasta 5.000 kg con remolque), pero solo tras hacer un curso de formación o superar una prueba de aptitud y comportamiento, o ambas cosas, según decida cada país. La formación que describe el anexo dura al menos siete horas y el derecho se anota en el permiso con un código europeo.

Lo importante es el calendario. Los Estados miembros tienen hasta el 26 de noviembre de 2028 para aprobar sus normas y deben aplicarlas desde el 26 de noviembre de 2029. Hoy la regla de los 4.250 kg todavía no se aplica: salvo que tu país ya haya cambiado su ley, una autocaravana de más de 3,5 t sigue exigiendo el C1 (o alguna de las excepciones nacionales). La directiva incluye además un margen de peso para vehículos de combustibles alternativos que entra antes en vigor, pero su texto excluye expresamente a las autocaravanas.

Peajes y viñetas por encima de 3,5 toneladas

Pasar de 3.500 kg también puede sacarte del sistema de viñetas de los turismos.

País	Hasta 3,5 t	Más de 3,5 t
Suiza	Viñeta de autopista (e-viñeta de 40 CHF, válida del 1 de diciembre al 31 de enero del año siguiente)	Tasa forfetaria para vehículos pesados (PSVA), en toda la red viaria, pagada en el portal oficial Via
Austria	Viñeta o billetes de peaje por tramo	Peaje GO por kilómetro en autopistas y autovías, con GO-Box a bordo

Suiza. La aduana suiza (FOCBS/BAZG) incluye las campers, autocaravanas y caravanas de más de 3,5 toneladas entre los vehículos sujetos a la tasa forfetaria. Se aplica en todas las carreteras, no solo en autopista, y los vehículos extranjeros la deben por cada día que pasan en el país, aunque la autocaravana esté aparcada en un camping. Se compra para uno a treinta días seguidos, uno a once meses o un año natural; el importe mínimo por pago es de 25 CHF y las tarifas aparecen en Via. Circular sin justificante supone pagar la tasa después y una multa de 100 CHF. Si la estancia se alarga, hay que volver a pagar en Via.

Austria. ASFINAG cobra el peaje GO por distancia en autopistas y autovías a las autocaravanas de más de 3,5 t de masa máxima técnicamente admisible. El matiz importa: comprueba qué masa figura en tus papeles. Necesitas una GO-Box, que se recoge en los puntos de venta GO de Austria y del extranjero; ASFINAG indica una tasa de gestión de 12 euros y el aparato es un préstamo que se devuelve. Algunos túneles y la autopista del Brennero tienen tarifas de tramo más altas. Hasta 3,5 t se usa la viñeta normal o los billetes de peaje por tramo. Nuestra guía de viñetas cubre los vehículos ligeros.

Altura, túneles y puentes

Una autocaravana es más alta, ancha y larga que cualquier coche, y la DGT recuerda expresamente que hay que vigilar las señales de gálibo y de anchura para no quedarse atascado. La altura también cambia lo que pagas en algunos túneles. El túnel del Mont Blanc, por ejemplo, clasifica por altura: la clase 2 es un vehículo de entre 2 y 3 metros y la clase 3 uno de dos ejes de más de 3 metros, así que la mayoría de autocaravanas no paga como un turismo. Dentro, el operador exige ir entre 50 y 70 km/h, mantener 150 metros con el vehículo de delante (señalados con luces azules) y no adelantar; si tu vehículo funciona con GLP debes decírselo al empleado del peaje.

Apunta tu altura exacta contando cofres de techo, placas solares y aire acondicionado, y toma cualquier ruta del navegador como una sugerencia, nunca como sustituto de las señales.

Velocidad

Los límites para vehículos de más de 3,5 toneladas cambian según el país y el tipo de vía, así que consulta la normativa oficial de cada país que vayas a cruzar. En España, la DGT indica que una autocaravana homologada como tal tiene los mismos límites que un turismo, mientras que un coche con caravana está limitado a 90 km/h en autopistas y autovías y a 80 km/h en carreteras convencionales.

Aparcar y dormir en España

La DGT separa con claridad estacionar y acampar. Una autocaravana está estacionada cuando está en un lugar permitido, dentro de las marcas de la plaza y sin pasarse del tiempo máximo si lo hay. Da igual que haya gente dentro; lo que cuenta es que nada salga del perímetro del vehículo: ni toldos, ni mesas fuera, ni calzos de nivelación, ni patas estabilizadoras. Acampar solo se permite en zonas habilitadas (campings o áreas, según la normativa de cada comunidad autónoma).

Los ayuntamientos también mandan. La DGT actualizó su instrucción sobre autocaravanas el 16 de marzo de 2026 (Instrucción PROT 2026/04, que sustituye a la de 2023). Siguiendo una sentencia del Tribunal Supremo de 13 de marzo de 2018, una ordenanza municipal de circulación puede limitar el tiempo de estacionamiento y prohibir acampar en las vías urbanas salvo en las zonas que autorice el ayuntamiento. La misma actualización recoge la nueva señal S-128, «Punto de vaciado de caravanas y autocaravanas».

Aparcar y dormir en Francia

En Francia, una autocaravana en la calle sigue las normas generales de estacionamiento. Dejar cualquier vehículo en el mismo sitio de la vía pública más de siete días se considera estacionamiento abusivo (un ayuntamiento puede fijar un plazo menor) y se multa con 35 euros, con posible retirada por la grúa. Los alcaldes pueden regular dónde paran y aparcan las autocaravanas mediante un decreto motivado, pero una respuesta ministerial publicada en el diario oficial del Senado el 26 de marzo de 2020 deja claro que esas prohibiciones no pueden ser generales y absolutas, salvo circunstancias locales excepcionales. En la práctica mandan las señales locales y las barreras de altura, que cambian de un pueblo a otro.

La forma más sencilla de no tener problemas en ninguno de los dos países es dormir donde está claramente permitido: áreas de autocaravanas (las aires de camping-car francesas) y campings, y aplicar en cualquier otro sitio la regla de «nada fuera del vehículo».

Lista rápida antes de salir

Mira la MMA en la documentación y pesa la autocaravana cargada.
Comprueba que tu permiso cubre esa masa, en España y fuera.
Por encima de 3,5 t: paga la PSVA suiza en Via antes de entrar y consigue una GO-Box para Austria.
Apunta tu altura y anchura exactas; revisa las clases y restricciones de los túneles en la web del operador.
Planifica las noches: primero campings y áreas, y para lo demás, las normas locales.

Fuentes

Cómo te ayuda Optitrips

Optitrips tiene un perfil de vehículo para autocaravana y camper con tus dimensiones, un ritmo de autocaravana con días de descanso entre etapas, y divide los viajes largos en días con límites de kilómetros y horas de conducción, programando las paradas de descanso y comida. Te muestra el coste real de los peajes de la ruta, avisa de los países que exigen viñeta con un enlace al vendedor oficial, lista los precios del combustible y las gasolineras más baratas, calcula la autonomía y el coste del AdBlue (los precios de AdBlue solo están disponibles en España) y enseña el tiempo y los avisos oficiales de MeteoAlarm a lo largo del camino. Conviene conocer sus límites: calcula las rutas en modo turismo, no puede representar vehículos de más de 4.250 kg de peso bruto y nunca sustituye a las señales de altura y peso de la carretera. Es una app para Android en beta cerrada. Únete a la beta